Das verstehe ich nicht wirklich - welchen Sinn macht es, daß die Parkleuchten nur funktionieren wenn das Standlich an ist...???
Aber das hat ja mit Deinem Ursprungsproblem nichts zu tun.
5mA ist OK, das dürfte die Uhr sein, Kriechströme welche die Batterie leersaugen hast Du offenbar nicht.
Erst mal beobachten, wenn die Batterie immer noch leer wird liegt es dann definitiv am Laden, LiMa oder Regler,