aus rein ergonomischen Gesichtspunkten betrachtet ist der HA mitunter die letzte Rettung
Es ist aber schon erstaunlich wie harmonisch ein Handschalter mit langem 5G Getriebe auf der Autobahn zu bewegen ist.
Aus eigener Betrachtung sollte die Wahl DS/ID nicht unbedingt vom S/I abhängen - eine Probefahrt gibt da schon gute Rückschlüsse.
Teppich allein macht die DS zur ID auch nicht " leise " erst recht nicht im Vergleich zu aktuellen KFZ.
( hatte Dir auch eine PN gesendet ).
Gruß
Andreas