Schaltgestänge manuell 5 Gang demontieren?

[VSC]

Moin zusammen

Ich habe gestern versucht, dass Schaltgestänge bei meinem D Super 5 zu demontieren.
Gescheitert bin ich am Gelenk, siehe nachstehende Bilder:

Es sieht so aus, dass die obere Kugel auf dem Stift von der unteren Kugel sitzt.
Zur Fixierung der oberen Kugel wurde das Ende des Stiftes wohl gespreizt.

Hat jemand schon mal dieses Gelenk getrennt/demontiert?

Gruß
Volker